Phương pháp điều khiển giảm sai số trong gia công bằng máy SLS

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển giảm sai số trong gia công bằng máy SLS.  Khi gia công bằng máy SLS có rất nhiều yếu tố ảnh hưởng tới sai số: nhiệt độ, quỹ đạo, vận tốc và cường độ chiếu tia Laser (*). Do đó để có một mẫu gia công chính xác chúng ta cần có một phương pháp điều khiển chính xác. Chúng tôi đề xuất phương pháp điều khiển đặt tiêu chuẩn dựa vào nhiều thông số gia công ảnh hưởng ở trên (*) hơn là đơn thuần điều khiển vị trí, vận tốc, quỹ đạo như các máy CNC. Việc gia công trên máy SLS của dựa trên điều khiển mô hình MIMO, do đó rất cần ước lượng tham số hóa điều khiển để giảm phép toán.