Nhận dạng mô hình động học của bộ truyền động IPMC dùng mô hình mờ fuzzy NARX được tối ưu bằng PSO

Tóm tắt

Bài báo giới thiệu mô hình mờ fuzzy NARX lần đầu được dùng để nhận dạng động học ngược bộ truyền động IPMC. Các biến động do lực tiếp xúc cũng như các hiệu ứng chéo phi tuyến của IPMC sẽ được nhận dạng đầy đủ bởi mô hình mờ fuzzy NARX thong qua dữ liệu huấn luyện lấy từ thực nghiệm. Bài báo cũng trình bày cách khai thác thuật toán bầy đàn nâng cao (modified particle swarm optimization -MPSO) để tối ưu thông số của mô hình mờ fuzzy NARX dùng nhận dạng hệ truyền động IPMC phi tuyến. Kết quả cho thấy mô hình mờ fuzzy NARX model được tối ưu bởi thuật toán bầy đàn nâng cao (MPSO) cho tính năng và độ chính xác vượt trội so với các mô hình nhận dạng đã có.