Điều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô dùng H∞ và điều khiển thích nghi bền vững

Tóm tắt

   Điều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô là một đề tài thú vị trong lĩnh vực nghiên cứu về ô tô. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển hệ thống treo chủ động bằng lý thuyết H_∞ và điều khiển thích nghi bền vững. Kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững (ARC) được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển lực bền vững với các thông số không biết chắc của bộ chấp hành. Kết quả mô phỏng đã thể hiện tính hiệu quả của bộ điều khiển đề nghị.