TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP TUYẾN TÍNH HÓA VỚI TỐI ƯU THAM SỐ DỰA TRÊN THUẬT TOÁN BAT ỨNG DỤNG CHO HỆ NÂNG TỪ TRƯỜNG

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển dựa trên phương pháp hồi tiếp tuyến tính hóa (FLC) với tham số tối ưu về thời gian đáp ứng nhờ thuật toán BAT cho hệ thống nâng từ trường. Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa dựa trên phép biến đổi tương đương đưa một hệ phi tuyến về dạng tuyến tính, sau đó sử dụng phương pháp gán điểm cực để tìm tham số cho bộ điều khiển bám tuyến tính. Việc lựa chọn gán điểm cực mang tính chủ quan chưa tối ưu tham số bộ điều khiển khi hệ thống cần thỏa mãn một điều kiện đáp ứng nhanh. Do đó, nhóm tác giả sử dụng thuật toán BAT để tìm tham số bộ điều khiển bám tuyến tính dựa trên hàm mục tiêu ITAE. Thuật toán tìm kiếm BAT dựa vào đặc tiểm của quần thể bầy đàn loài dơi trong tự nhiên có những ưu điểm khi tìm kiếm các hàm mục tiêu đa biến. Bộ điều khiển với tham số được tối ưu được kiểm chứng qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm. Hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được so sánh với bộ điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp qua kết quả mô phỏng.