THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ CHO HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ PMSM VỚI CÁC THÀNH PHẦN NHIỄU BẤT ĐỊNH
Từ khóa:
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, điều khiển trượt, điều khiển logic mờ.Tóm tắt
Bài báo giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM (động cơ đồng bộ
nam châm vĩnh cửu) với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó, thiết kế bộ điều
khiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanh
hơn, giảm thiểu hiện tượng chattering. Tính ổn định của bộ điều khiển được chứng
minh theo tiêu chuẩn Lyapunov và kiểm chứng bằng mô phỏng bởi phần mềm
Matlab/Simulink. Các kết quả đã chứng minh bộ điều khiển đề xuất cho chất lượng
tốt hơn cả về dòng điện và tốc độ đối với hệ thống truyền động PMSM.