NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN HYBRID PID CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG

Tóm tắt

Hệ thống treo có vai trò điều hòa và dập tắt các dao động trên ô tô. Hệ thống
treo chủ động có khả năng kiểm soát dao động hiệu quả hơn so với các hệ thống treo
bị động thông thường. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật
toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác
với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP,
kI và kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể. Quá trình mô phỏng
được thực hiện trong môi trường Matlab-Simulink với ba trường tương ứng với ba
loại kích thích mặt đường. Theo kết quả tính toán, các giá trị chuyển vị và gia tốc của
thân xe (bao gồm cả giá trị cực đại và giá trị trung bình) đã giảm đáng kể khi áp dụng
thuật toán lai. Nhìn chung, thuật toán Hybrid PID giúp đảm bảo hiệu quả dao động
tốt hơn so với các thuật toán điều khiển tuyến tính thông thường.