KHẢO SÁT TÍCH HỢP THÔNG TIN NGỮ NGHĨA VÀO LẬP KẾ HOẠCH CHO RÔ-BỐT TỰ HÀNH

Tóm tắt

Lập kế hoạch là khả năng thiết yếu, đóng vai trò then chốt trong các hệ thống rô-bốt. Sử dụng thông
tin ngữ nghĩa để tăng cường hiệu quả và khả năng ở cả lập kế hoạch bậc thấp cũng như lập kế hoạch bậc
cao là lĩnh vực mới do kế thừa kết quả của lĩnh vực phân đoạn ngữ nghĩa và phát hiện đối tượng. Nó có
tiềm năng trang bị cho rô-bốt các hành vi thông minh hơn. Cho nên, mặc dù là lĩnh vực mới nhưng nó
cũng nhận được sự quan tâm lớn của cộng động và bước đầu cũng đạt được một số kết quả có thể áp dụng
vào thực tế. Tuy vậy chưa có một thống kê, phân loại và tổng hợp về các công bố đã xuất bản. Mục tiêu
của bài báo là lấp đầy khoảng trống đó bằng khảo sát các công bố liên quan, từ đó rút ra nguyên lý chung
bằng cách nào và làm thế nào thông tin ngữ nghĩa có thể tăng cường cho quá trình lập kế hoạch. Các
nguyên lý chung này có thể làm cơ sở định hướng cho các nghiên cứu trong tương lai liên quan tới lĩnh
vực này.