XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TRÊN CƠ SỞ BẤT ĐẲNG THỨC MA TRẬN TUYẾN TÍNH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG PHÁO PHÒNG KHÔNG

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn
trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho
hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô
phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo
được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong
điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ
và xung lực khi bắn gây ra.