THUẬT TOÁN LẬP QUỸ ĐẠO DI CHUYỂN NHANH VÀ ĐƠN GIẢN CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH

Tóm tắt

Xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo
tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Bài
báo này đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc
độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần
cứng không cao.