NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CƠ CẤU CHẤP HÀNH GÓC LÁI CHO CHÂN VỊT ĐA PHƯƠNG CỦA MÔ HÌNH TÀU THỦY THỬ NGHIỆM

Tóm tắt

Trong bài báo này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt
bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương
áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp
hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện
DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu hệ
chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển
định vị động DP áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũng
cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng
chân vịt đa phương.