ỔN ĐỊNH MÁY BAY CÁNH CỤP CÁNH XÒE TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING VÀ HIỆU CHỈNH RHO

Tóm tắt

Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đề xuất
một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt
Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc
đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn. Từ kết quả mô phỏng cho
thấy góc đường bay, quỹ đạo bay đã bám sát tín hiệu đặt trong quá trình biến đổi
cấu hình cánh, hệ thống điều khiển bay đáp ứng tốt các yêu cầu về tính bền vững
và tính tác động nhanh.