TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU ĐÀN HỒI

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên
cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính kết hợp bộ quan sát hệ số khuếch đại cao
cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá
bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này
đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của
các yếu tố phi tuyến tác động.