ĐIỀU KHIỂN MỨC TRONG HỆ THỐNG CE105 COUPLED TANKS

Tóm tắt

Trong lĩnh vực điều khiển quá trình, việc điều khiển mức chất lỏng trong bình
chứa là một trong những vấn đề quan trọng. Để đạt được hiệu quả trong việc điều
khiển mức chất lỏng, cần phải có một mô hình chính xác để tính toán các tham số
cho bộ điều khiển. Độ tin cậy của mô hình quyết định chất lượng của hệ thống điều
khiển. Trong bài báo này, nhóm tác giả đã sử dụng phương pháp nhận dạng đối
tượng dựa trên đặc tính quá độ để nhận dạng mức chất lỏng trong bình chứa của mô
hình CE105 Coupled Tanks của hãng TecQuipment. Sau đó, kết quả nhận dạng được
sử dụng để thiết kế bộ điều khiển PID cho mô hình. Chất lượng của bộ điều khiển
được kiểm chứng bằng cách thay đổi giá trị đặt và nhiễu tác động vào hệ thống.