ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT FTSM VÀ BỘ QUAN SÁT HGO

Tóm tắt

Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào,
đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt
cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả
được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy
bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được
lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.