CÁC BÀI TOÁN MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC CỦA ROBOT TỌA ĐỘ CẦU CÔNG NGHIỆP

Abstract

Các bài toán về môi trường làm việc của robot tọa độ cầu trong công nghiệp bao gồm xây dựng mô hình
làm việc cho robot; xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và
xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động
trong sản xuất công nghiệp.