Tổng hợp lệnh điều khiển cho thiết bị bay một kênh theo phương pháp biên độ - độ rộng xung

Tóm tắt

Bài báo khảo sát phương pháp tổng hợp lệnh điều khiển của thiết bị bay một kênh (TBBMK) đầu tự dẫn hồng ngoại đang sử dụng; Các phương pháp này đòi hỏi góc cánh lái phải có khả năng thay đổi từ giá trị âm tối đa đến giá trị dương tối đa một cách liên tục hoặc nhảy bậc. Thông qua việc phân tích mô hình toán mô tả động học bay của TBBMK trên cơ sở giả thiết điều kiện bay thực tế, nhóm tác giả đề xuất điều khiển TBBMK theo phương pháp điều chế biên độ - độ rộng xung (PWAM).