Nghiên cứu, ứng dụng bộ lọc Kalman trong theo dõi mục tiêu rađa 3D

Tóm tắt

Theo dõi mục tiêu chuyển động trong không gian ba chiều (3D) bằng rađa là một nhiệm vụ phức tạp, đòi hỏi hệ thống xử lý phải có khả năng cập nhật vị trí của mục tiêu một cách liên tục, chính xác và không có độ trễ quá lớn. Một trong những thuật toán tiêu biểu cho lọc bám mục tiêu đó là sử dụng bộ lọc Kalman. Bộ lọc Kalman là công cụ mạnh mẽ được sử dụng để ước lượng trạng thái của mục tiêu từ dữ liệu đo lường có nhiễu tác động. Nhưng hiện nay, các nghiên cứu chỉ tập trung ứng dụng bộ lọc Kalman ở trong không gian hai chiều (2D), chính vì vậy, bài báo này trình bày kết quả đánh giá hiệu quả của bộ lọc Kalman trong ước lượng độ cao và theo dõi chuyển động mục tiêu rađa 3D. Các thử nghiệm được thực hiện trên mô hình mục tiêu chuyển động có tính cơ động cao (UAV, máy bay chiến đấu,…). Các tiêu chí đánh giá bao gồm độ chính xác trong ước lượng vị trí và vận tốc, sự phức tạp trong tính toán ước lượng của bộ lọc Kalman 3D. Sau đó đưa ra phướng án khả năng áp dụng trên các máy tính xử lý cấp 2 trên các đài rađa 3D.