Nâng cao chất lượng động học của đế ổn định một trục trên thiết bị bay xoay thân tốc độ cao

Tóm tắt

Trong hệ thống xác định tư thế, đế ổn định một trục được sử dụng để giảm thiểu ảnh hưởng của chuyển động quay tốc độ cao của thân thiết bị bay lên các cảm biến. Để phân tích các đặc tính động học của nó, bài báo này xây dựng một mô hình động lực học cho chuyển động của đế ổn định. Độ lệch giữa trục của đế ổn định và trục quay của thiết bị bay gây ra các thành phần nhiễu, ảnh hưởng đến chất lượng ổn định. Bài báo đề xuất một giải pháp nhằm giảm dao động của đế ổn định bằng cách sử dụng bộ giảm chấn dao động nhớt. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB Simulink cho thấy rõ hiệu quả của phương pháp này.