Tuyến tính hóa động dạng rút gọn CFDL và điều khiển thích nghi phi mô hình MFAC trong hệ SISO rời rạc

Các tác giả

  • Trần Ngọc Bình Viện Tự động hóa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  • Vũ Quốc Huy Viện Tự động hóa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự

Từ khóa:

Điều khiển thích nghi phi mô hình; Giả đạo hàm riêng; Tuyến tính hóa dạng rút gọn.

Tóm tắt

Một lớp đối tượng SISO được tuyến tính hóa động dưới dạng rút gọn CFDL nhờ ước lượng tham số giả đạo hàm riêng PPD. Luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFAC hiệu chỉnh mới được tổng hợp cho hệ CFDL dựa trên lời giải của bài toán tối ưu mục tiêu. Kết quả mô phỏng trực quan cho thấy tính hiệu quả của thuật toán hiệu chỉnh đề xuất.

Lượt tải

Chưa có dữ liệu tải xuống.

Lượt tải xuống

Đã Xuất bản

2024-10-25

Số

Tập 98 (2024)

Chuyên mục

Kỹ thuật điều khiển & Điện tử