Thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe. Sử dụng hệ thống lấy mẫu giúp bộ đội lấy được các mẫu trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt để phân tích hoặc gửi về các phòng thí nghiệm. Hệ thống được thiết kế đảm bảo hoạt động chính xác, tin cậy và an toàn cao.