Nâng cao độ chính xác ước lượng góc quay của đầu sử dụng phần tử đo vi cơ quán tính và bộ lọc số thích nghi

Tóm tắt

Bài báo đề xuất phương pháp nâng cao độ chính xác ước lượng góc quay của đầu bằng cách kết hợp các cảm biến vi cơ quán tính và bộ lọc số. Phương pháp được triển khai trong trạng thái mắt ổn định ánh nhìn. Kết quả thử nghiệm cho thấy, so với bộ lọc Mahony, Kalman, giải pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ chính xác ước lượng góc quay của đầu với lượng sai số RMS nhỏ hơn 0,1 độ theo góc quay trên mặt phẳng nằm ngang, đồng thời giữ được đặc tính thời gian thực. Kết quả này phù hợp với các ứng dụng của nghiên cứu ghi nhận tín hiệu phản xạ tiền đình - mắt trong chẩn đoán bệnh tiền đình.