Nghiên cứu giải thuật tổng hợp lệnh điều khiển cho thiết bị bay một kênh với máy lái tuyến tính

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải thuật và cơ sở toán học cho việc tổng hợp lệnh điều khiển áp dụng cho thiết bị bay một kênh sử dụng máy lái tuyến tính. Giải thuật được xây dựng dựa trên nguyên lý điều khiển tối ưu với tiêu chuẩn tối thiểu hóa năng lượng điều khiển. Từ luật điều khiển thu được, bài báo thiết lập mối quan hệ giữa tín hiệu điều khiển và lực pháp tuyến tác động lên thiết bị bay. Kết quả mô phỏng được thực hiện nhằm minh chứng tính ưu việt của luật điều khiển đề xuất so với luật điều khiển rơ le, đặc biệt trong ứng dụng với thiết bị bay một kênh.