Nâng cao độ chính xác điểm rơi của phương tiện bay không động cơ trong điều kiện gió bất định bằng điều khiển thích nghi tham số

Tóm tắt

Bài báo trình bày bài toán điều khiển bám quỹ đạo chương trình trong điều kiện gió bất định của phương tiện bay không người lái - không động cơ hoạt động ở dải tốc độ cận âm và dưới âm. Trong mặt phẳng đứng, quỹ đạo được giả định chịu tác động môi trường ở độ cao thấp, nơi thường xuất hiện gió không thể dự báo trước, như gió giật, nhiễu động và gió dọc theo hướng bay. Ảnh hưởng của gió có thể làm biến dạng quỹ đạo và gây ra sai lệch điểm rơi đến hàng trăm mét so với quỹ đạo chương trình. Để đối phó với ảnh hưởng của gió và cải thiện sai lệch vị trí điểm rơi, điều khiển tối ưu tuyến tính toàn phương LQR thích nghi tham số động được áp dụng. Kết quả, điều khiển LQR thích nghi phản ứng linh hoạt với biến thiên gió, kịp thời sửa sai lệch và bám quỹ đạo chương trình với độ chính xác cao. So với bộ điều khiển không thích nghi, LQR thích nghi giúp làm rút ngắn sai lệch điểm rơi từ hàng chục mét xuống mét.