Tổng hợp các bộ điều khiển trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ thống nâng vật trong từ trường

Tóm tắt

Bài báo này trình bày kết quả tổng hợp các bộ điều khiển trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ thống nâng vật trong từ trường có mô hình toán học phi tuyến mạnh: điều khiển tích phân-phản hồi trạng thái và điều khiển trượt. Các kết quả mô phỏng so sánh và đánh giá các bộ điều khiển trên phần mềm MATLAB/Simulink đã cho thấy các bộ điều khiển hoạt động tốt và bền vững với sự thay đổi của khối lượng vật, vị trí của vật bám sát theo tín hiệu đặt. Tuy nhiên, trong các trường hợp các tham số của hệ thống thay đổi mạnh, hệ thống điều khiển với bộ điều khiển tích phân-phản hồi trạng thái có thể hoạt động không chính xác, thậm chí mất ổn định, còn bộ điều khiển trượt vẫn đảm bảo tính ổn định và bền vững với sự thay đổi của tham số hệ thống.