Nghiên cứu thuật toán nâng cao chất lượng lọc, bám nhóm mục tiêu trên biển cho chỉ huy và điều khiển

Tóm tắt

Trong bài báo này, tác giả đề xuất thuật toán nhằm nâng cao chất lượng lọc, bám nhóm mục tiêu biển phục vụ cho công tác chỉ huy và điều khiển. Thuật toán đề xuất dựa trên kết quả xử lý và khai phá các đặc trưng đa điểm chói của mục tiêu dựa trên ảnh ra đa có độ phân giải cao. Thuật toán bao gồm 02 phần: tiền xử lý các ảnh ra đa có độ phân giải cao để khai phá các đặc trưng của mục tiêu (toạ độ, hướng trục thân tàu) và lọc bám quỹ đạo mục tiêu dựa trên các tham số đã được khai phá. Đánh giá hiệu quả của thuật toán thông qua mô phỏng lọc bám quỹ đạo hai mục tiêu di chuyển gần nhau bằng phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng được so sánh với thuật toán thông dụng như GNN và JPDA. Nghiên cứu cho thấy, thuật toán đề xuất kết hợp được ưu điểm và khắc phục được những hạn chế của thuật toán GNN và JPDA.