MRAS nâng cao với bộ ước tính điện trở stator và rotor trong điều khiển vector động cơ không đồng bộ

Tóm tắt

Nghiên cứu này tập trung vào vấn đề suy giảm độ chính xác ước lượng tốc độ trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ điều khiển không cảm biến tốc độ, vốn bắt nguồn từ sự thay đổi của điện trở stator và rotor theo nhiệt độ. Sự biến thiên của các tham số này ảnh hưởng đáng kể đến bộ quan sát RF-MRAS, dẫn đến suy giảm độ bền vững và tiềm ẩn nguy cơ mất ổn định trong các điều kiện quá độ. Để khắc phục hạn chế này, bài báo đề xuất một cấu trúc điều khiển tựa từ thông rotor (FOC) cải tiến, tích hợp bộ quan sát RF-MRAS thích nghi với cơ chế ước lượng trực tuyến điện trở stator và suy luận tỷ lệ điện trở rotor. Mô hình động cơ được xây dựng trên hệ tọa độ tĩnh α-β và sau đó biến đổi sang hệ tọa độ quay d-q để triển khai điều khiển vectơ. Các trường hợp mô phỏng đa dạng chứng minh phương pháp đề xuất giúp nâng cao đáng kể độ chính xác ước lượng tốc độ và cải thiện độ ổn định tổng thể của hệ thống. Nhờ cấu trúc đơn giản và không yêu cầu tính toán phức tạp, phương pháp này phù hợp cho các nền tảng điều khiển thời gian thực trong hệ truyền động không cảm biến hiện đại.