Phát hiện và theo dõi mục tiêu di động hồng ngoại nhỏ bằng thuật toán Top-hat theo hướng

Tóm tắt

Các mục tiêu nhỏ được thể hiện trên bức ảnh hồng ngoại như một đốm sáng nhỏ, không mang bất cứ đặc trưng nào của mục tiêu, khó bị phát hiện, nhưng lại là đối tượng của các thiết bị trinh sát, phát hiện, theo dõi tầm xa. Trên cơ sở các đặc điểm của mục tiêu hồng ngoại nhỏ và thuật toán Top-hat, đưa ra phương pháp sử dụng bộ lọc Top-hat theo hướng để loại bỏ phông nền và tăng cường mục tiêu. Lợi dụng lượng thông tin phong phú trong các bức ảnh liên tiếp của một video và sự thay đổi vị trí chậm chạp giữa cac khung hình, sử dụng phương pháp tìm kiếm từ các vùng lân cận vị trí mục tiêu ở khung hình trước để xác nhận mục tiêu, qua đó, hạn chế bỏ lọt đối tượng đang theo dõi. Kết quả thử nghiệm cho thấy, thuật toán Top-hat theo hướng rất hiệu quả trong việc phát hiện mục tiêu nhỏ trong phông nền phức tạp, kết hợp với thuật toán xác nhận mục tiêu của các khung hình liên tiếp nhau, cho phép theo dõi chính xác mục tiêu quan tâm.