Phát triển hệ thống bắt bám mục tiêu thời gian thực bằng Raspberry Pi

Tóm tắt

Kỹ thuật bắt bám mục tiêu sử dụng các thuật toán tìm kiếm và dự đoán của máy tính để định vị và dõi theo các mục tiêu một cách tự động mà không cần con người can thiệp. Việc áp dụng kỹ thuật bắt bám mục tiêu vào nhiệm vụ theo dõi, quan sát sẽ giúp nhiệm vụ này trở nên hiệu quả và dễ dàng hơn. Một yêu cầu quan trọng của nhiệm vụ này đó là tốc độ bắt bám phải đủ nhanh để đảm bảo yêu cầu thời gian thực, đồng thời vẫn đảm bảo độ chính xác và ổn định. Ngoài ra, các thiết bị quan sát thường sử dụng phần cứng nhỏ gọn như máy tính nhúng với hiệu năng thấp, các camera lại có độ phân giải cao. Trong bài báo này, một thuật toán bắt bám dựa trên lọc tương quan Kernel (KCF) được sử dụng trên máy tính Raspberry Pi 4B để thực hiện bắt bám tàu thuyền trên biển. Kết quả thử nghiệm cho thấy bắt bám chính xác, ổn định, tốc độ bắt bám đạt tới 20 FPS với độ phân giải của camera là 1280×720 pixel.