Điều khiển chế độ trượt Terminal trong ổn định kênh dọc của UAV cánh bằng

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng điều khiển chế độ trượt Terminal không suy biến bậc hai để điều khiển ổn định kênh dọc cho UAV cánh bằng. Các chế độ trượt xảy ra trên cả mặt trượt và đạo hàm của nó, đồng thời thời gian hội tụ của các biến trượt cũng được tính toán tường minh đảm bảo phương pháp có thể được áp dụng để tổng hợp bộ điều khiển trong các hệ thống yêu cầu thời gian ổn định. Quá trình tổng hợp luật điều khiển được bảo đảm toán học chặt chẽ. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.