Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng

Tóm tắt

Bộ điều khiển PID được áp dụng rất nhiều trong các bài toán điều khiển bởi vì cấu trúc đơn giản và khả năng làm việc ổn định, tin cậy. Trong bài toán điều khiển cân bằng cho hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng sử dụng bộ điều khiển PID với các tham số có thể xác định bằng phương pháp Ziegler – Nichols. Với bộ điều khiển trên, hệ thống có thể đạt được trạng thái ổn định, tuy nhiên, các tham số bộ điều khiển PID cần tiếp tục được hiệu chỉnh để đạt tới giá trị tối ưu. Trong bài báo này nhóm tác giả trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID . Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.