Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến

Tóm tắt

Bài báo trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên không. Nội dung nghiên cứu tập trung vào xác định sự phụ thuộc của góc tấn và góc trượt cạnh vào góc lệch cánh lái, từ đó xây dựng biểu thức phụ thuộc của góc lệch cánh lái vào gia tốc pháp tuyến mong muốn. Thông qua việc phân tích mô hình toán mô tả động học bay của thiết bị bay trên cơ sở giả thiết điều kiện bay thực tế, nhóm tác giả đã xác định được luật thay đổi các cặp cánh lái là hàm điều hòa với tần số là tốc độ quay quanh trục dọc của thiết bị bay, còn biên độ và pha là hàm phụ thuộc vào đặc trưng thiết bị bay và gia tốc pháp tuyến mong muốn.