Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán robot bám quỹ đạo

Tóm tắt

Điều khiển mà hay còn gọi là điểu khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lí thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng cùa tri tuệ nhàn tạo trong lình vực điều khiển. Nghiên cứu trình bày phương pháp điều khiển robot tự hành trên cơ sờ logic mờ. Trước tiên, mô hình động học robot được xây dựng, sau đó được mô hình hóa để mô phỏng quá trình bám quỹ đạo cho trước trong không gian làm việc cua robot. Kết quả mô phỏng cho thấy tính đúng đắn, hiệu quả của giải thuật điều khiển.