Giải thuật và chương trình tính động lực học robot song song

Tóm tắt

Bài viết trình bày các thuật toán và chương trình tính toán động học và năng động của robot. Các phương pháp được trình bày là có hiệu quả và thuận tiện cho việc nghiên cứu rất nhiều mô hình robot song song.