Điều khiển dự báo thích nghi trên cơ sở mô hình mờ và thuật giải di truyền cho hệ phi tuyến bất định

Tóm tắt

Phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) trên cơ sở mô hình mờ. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng mô hình mờ (Takagi-Sugeno -TS), bài toán tối ưu hàm mục tiêu đã có một số nghiên cứu theo hai hướng chính đó là dùng thuật giải di truyền (GA) hoặc phương  pháp giới hạn và rẽ nhánh (B&B).