Automated guided vehicle integrated with inertial navigation and magnetic sensors.

Abstract

Xe tự hành (Automated Guided Vehicle - AGV) hiện được sử dụng để vận chuyển hàng tự động trong các nhà máy, kho hàng nhằm tăng năng lực vận chuyển, giảm nhân công lao động và tăng hiệu quả sản xuất. Nhóm nghiên cứu thuộc Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Bộ Quốc phòng đã ứng dụng công nghệ dẫn đường bằng cảm biến đo lường quán tính (IMU) và từ tính để thiết kế, chế tạo một mẫu xe AGV mới, có thể hoạt động trong môi trường độc hại, nguy hiểm, góp phần giảm thiểu rủi ro cho con người.