Ứng dụng phương pháp MPC để bù trễ truyền thông

Tóm tắt

Các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông luôn có sự tồn tại của trễ truyền thông. Trễ truyền thông ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng điều khiển và chất lượng dịch vụ; thậm trí nếu trễ truyền thông lớn sẽ gây ra sự tắc nghẽn trên đường truyền tin làm suy giảm hiệu suất đường truyền, gây mất ổn định của hệ thống. Mục tiêu của bài báo là đề xuất phương pháp điều khiển dự báo mô hình (Model Predictive Control – MPC) nhằm bù trễ, hướng tới nâng cao hiệu quả điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng. Thông qua việc tính toán và so sánh khả năng đáp ứng giữa phương pháp đề xuất và điều khiển truyền thống trong cả trường hợp có và không có trễ, kết quả cho thấy phương pháp MPC mang lại chất lượng điều khiển vượt trội.