NGHIÊN CỨU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT ĐỘNG CƠ PMSM QUA LUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỚI

Abstract

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng công nghiệp như các hệ thống tự động hoá, rô bốt hay xe điện do có những ưu điểm nổi bật như hiệu suất động cơ cao, hệ số công suất cao và tốc độ không phụ thuộc vào điện áp. Trong bài báo, phương pháp điều khiển tốc độ động cơ dựa trên bộ điều khiển trượt (SMC) được đề xuất giúp nâng cao chất lượng tốc độ và mô men đầu ra cho động cơ PMSM. Thứ nhất, nhóm tác giả đã trình bày giới thiệu các luật điều khiển trượt truyền thống và đưa ra luật điều khiển mới đảm bảo tính ổn định Lyapunov của hệ thống điều khiển động cơ PMSM, có thể cải thiện được khả năng chống nhiễu khi tải hay tốc độ thay đổi, tốc độ hội tụ, độ vọt lố và giảm hiện tượng rung lắc hiệu quả. Thứ hai là đưa ra kết quả đánh giá so sánh chất lượng điều khiển của luật điều khiển trượt mới với các luật điều khiển trượt thông thường và bộ điều khiển PI trong trường hợp tải và tốc độ thay đổi nhằm nêu bật được ưu điểm của phương pháp mới. Các kết quả trên của bài báo được mô hình hoá và mô phỏng trên phần mềm Matlab/ Simulink.