TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO CÔNG NGHỆ TRỘN LIÊN TỤC

Tóm tắt

Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho công nghệ trộn liên tục thường gặp trong công nghiệp. Trong đó, mô hình động học của đối tượng điều khiển được mô tả dưới dạng hệ phương trình phi tuyến và chịu tác động của nhiễu ngoài không biết trước. Luật điều khiển cho hệ thống được xây dựng trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, mạng nơron RBF và phương pháp điều khiển trượt. Kết quả thu được là luật nhận dạng các hàm phi tuyến, luật thích nghi cập nhật nhiễu và bộ điều khiển trượt. Nhờ đó hệ thống điều khiển công nghệ trộn liên tục có chất lượng điều khiển cao, có khả năng thích nghi và kháng nhiễu tốt. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink để minh chứng tính đúng đắn và hiệu quả của phương pháp mà bài báo đề xuất.