Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải
Tạp chí của Trường Đại học Giao thông vận tải Tp. Hồ Chí Minh
DISCUSSION ON A FEW CONTENTS AND SENTENCES IN THE VIET NAM MARTIME LAW CODE 2015
Maritime law code 3rd edition has approved by the National Assembly of Vietnam in 2015. Maritime law Code 3rd edition has been rather perfect so still has shortcomings of content and sentence. This article discusses some contents and sentences used in The Maritime law Code 2015 such as content concern relate rules for using the law; transport service price; vocabulary of a fixed-route ship; fact transport service price; discharging time; right canceling voyage charter party; vocabulary of with average and no average, with wanting to contribute to do the Maritime Law Code has been rather perfect conformity with the development trend of the era in management, ship operation, and shipping.
INTERNATIONAL LEGAL FRAMEWORK AND MEASURES TAKEN TO SUPPRESS SOMALIA PIRACY IN THE PERIOD 2005 - 2015
Piracy of Somalia has emerged in the 2000s and flourished for about seven years from 2005 to 2012, mainly focused on hijacking vessels and its crew members for ransom purpose. And the ransom payments amounting to $238 million during the peak years of piracy. Piracy activities conducted off the coast of Somalia have evidenced some unique features, other than the usual features of the ancient piracy or piracy conducted elsewhere. These unique features have been made possible due to the political state of Somalia. And since 2015, pirates have tended to move and become active in West Africa. This article analyzes the said unique features of piracy activities conducted off the coast of Somalia, and the international legal framework measures are taken to suppress Somalia piracy in the period 2005 - 2015. Hereby opening up further research, those measures of Somalia can be lessons in dealing with growing piracy in West Africa.
DETERMINING FACTORS AFFECTING THE QUALITY OF THE BASIC DESIGN OF TRANSPORT INFRASTRUCTURE PROJECTS IN HO CHI MINH CITY
The paper presents identified factors affecting the quality of the Basic Design of transport infrastructure projects in Ho Chi Minh City. The questionnaire survey was carried out in Ho Chi Minh City with many experts coming from consulting companies, owners, government agencies. 190 samples were sent to participants and 140 received. There are six-factor groups identified, including consulting companies for studying project feasibilities, owners, project budget, standards – legal, the consistent of basic design, detail design, and technology. The influencing level of the factors is assessed by using Exploratory Factor Analysis EFA. This result plays an important role in producing effective solutions.
CURRENT SITUATION AND NIGHT ECONOMIC SOLUTION IN HO CHI MINH CITY
Ho Chi Minh City is one of the cities dubbed the "sleepless city", the night economic development here has created a great source of income for the urban population, while attracting tourists, businessmen come to do business, invest ... Night economic activity is very bustling with many activities such as walking street, food street, night market ..., the latest is the explosion of the door system. convenience goods. In the long term, Ho Chi Minh City needs an in-depth project on night streets, shopping centers, convenience stores, nightclubs, clubs, live music concerts, entertainment, and cultural forms. at night. The paper analyzes the current situation of advantages, difficulties, opportunities, and challenges in Ho Chi Minh City in attracting annual visitors, and the author has proposed some measures to help develop the background. Night economy in Ho Chi Minh City in a new stage.
SOLUTIONS TO IMPLEMENT RICE EXPORT SALES CONTRACTS OF VIETNAM EXPORT COMPANIES DURING COVID - 19 DISASE PERIOD
For a long time ago, Vietnam became a large rice exporter in over the world. Those rice export contracts are always interested by many ministry officials, especially Agriculture ministry and Industry- Trade ministry. After COVID - 19 disease outbreak globally, food demand is one of the most important priorities for all countries. In such a situation, having the strenths in agriculture, Vietnam plays a very important role in supplying food to the world. Vietnam’s rice export not only keeps food safety but also bring more profits to farmers. This study is aimed at searching processes to implement and analyze rice export contracts of most rice export companies to find out solutions for processes improvement in COVID - 19 disease period.
SOLUTIONS TO IMPROVE THE TRANSPORT PROCESSES OF TEMPORARY IMPORT-RE-EXPORT OF GOODS BY ROAD BETWEEN VIETNAM AND CAMBODIA
Currently, transporting temporary import-re-export commodities of Vietnamese and Cambodian companies through those Southern Seaports of Vietnam are implemented by Vietnamese transportation companies. Those logistics services go along with transportation services are rather various and developing. At first, offering logistics services to temporary import-export commodities to Cambodia should be opportunities and new business orientation for Vietnam logistics companies in Southern East Area. However, in fact, there are some shortcomings and difficulties raised recently. This study is aimed evaluating current situation to find the advantages and difficulties of delivery processes to propose solutions to orient and develop delivery services of Vietnam to type of temporary import-reexport goods between Vietnam and Cambodia.
IMPLEMENTATION OF MARITIME SERVICES IN E-NAVIGATION: DESCRIPTION OF PILOTAGE AND TUG SERVICES
As the shipping industry moves into the digital world, e-Navigation is expected to provide digital information and infrastructure for the benefit of maritime safety, security, and protection of the marine environment, reducing the administrative burden and increasing the efficiency of maritime trade and transport. The Maritime Safety Committee (MSC) adopted Resolution MSC.467 (101) at the 101st session of the International Maritime Organization (IMO), providing guidance on the definition of the harmonization of the structure of maritime services in the scene of e-Navigation and agreed to consolidate descriptions of maritime services and review them together with other relevant international organizations and the Member States, to harmonize the provision and exchange of maritime information and data. The initial description of maritime services such as pilots and tug services has been approved by MSC at MSC.1/Circ.1610, and is expected to be updated in the next period.
DESCRIPTION OF SEARCH AND RESCUE SERVICE IN DIGITAL WORLD
Responsibilities and obligations for search and rescue in the sea that the coastal State management stipulated in the International Convention for the Safety of Life at Sea (SOLAS 74), the International Convention on Search and Rescue at sea (SAR 79) and a series of international legal instruments other. As the navigation sector is moving into the digital world, e-Navigation is expected to provide digital information and infrastructure for the benefit of maritime safety, security, and protection of the marine environment, reducing the administrative burden and increasing the efficiency of maritime trade and transport. The Maritime Safety Committee (MSC) adopted Resolution MSC.467 (101) and MSC.1/Circ.1610, guiding the definition of the harmonization of the structure of maritime services in the scene of E-Navigation and agreed to consolidate descriptions of maritime services and review them together with other relevant international organizations and the Member States, to harmonize the provision and exchange of maritime information and data. This article describes search and rescue service, contributing to the improvement of search and rescue effectiveness on Vietnam's waters.
The article presents the optimal shape of gravity retaining walls and cantilever retaining walls based on the combining between the Differential Evolution method and theories of Rankin and Coulomb for earth pressures. The optimal retaining walls, which are subjected to common loads such as dead loads, equivalent live loads and earth pressures, have the least material cost. They also satisfy all requirements on the safety of sliding, the safety of overturning and safety of soil bearing capacity. In addition, the cantilever retaining walls meet the safety of flexural strength and shear strength. The article also presents the optimal retaining walls with various values of parameters such as wall height, soil bearing capacity, angle of internal friction of backfill, equivalent live load and slope of backfill surface.
STABILITY OF THE COLUMN WITH CHANGED LINEAR CROSS SECTIONS BY MATRIX STIFFNESS METHOD
In the paper, the author constructed the stiffness matrix of bending compressive elements whose cross-section changes according to the first-order rule, the displacement function selected as the third polynomial satisfying the boundary conditions of the problem. The stiffness matrix of simultaneously compressible bending elements includes: The hardness matrix of a common linear elastic bar element has a linear change cross-section and a stiffness matrix of the inner rod element. it takes into account the effect of longitudinal force P on the element flexural stiffness. Payload P acts at both ends of the element. The overall hardness matrix is determined by the index method, the critical load is determined by the specific value problem of the overall hardness matrix.
Copyright (c) 2020 Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải
RESEARCH ON ESTIMATION OF Su FROM SPT RESULTS FOR CALCULATING THE PILE BEARING CAPACITY
This paper presents a study on assessment, estimation of the undrained shear strength (Su) of clayey soils in Soc Trang province from Standard Penetration Test (SPT) results, and application for calculating the pile ultimate axial compression bearing capacity according to current standards TCVN 10304-2014 and TCVN 11823-2017, in cooperation with static pile loading test results. The calculating and comparative process is applied to some constructions such as small bridges on rural roads network, schools, offices… in Soc Trang province.
RESEARCH SETTING FORMULA’S STARTING TEMPERATURE OF MARTENSITE TRANSFORMATION (MS) FOR STEEL BY CHEMICAL COMPOSITION
The article researches the method and implements the formulation of an empirical formula to approximate the starting temperature of martensite transformation (MS) of steel according to the composition chemical of steel based on statistics and shape tone of experimental curves. The results of the study have allowed us to determine the coefficient that affects the starting temperature of the martensite transformation of alloy elements in steel in the shape of experimental curves. With these coefficients, we have formulated two formulas which calculated the start temperature martensite transformations with the effect of alloy elements in two different carbon content ranges. Applying these formulas calculates the application for a specific grade of steel that is perfectly suitable and highly applicable in many fields from steel production research to determine the state of steel after heat treatment like as automating the heat treatment process. According to the research results, the empirical formula was used to calculate the martensitic transformation temperature for some steel of groups; Since then determine the appropriate cooling environment.
RESEARCH DYNAMIC THERMAL AND DYNAMIC TO HYDRO CORROSION PROCESS AT HIGH TEMPERATURE WITH PIPES STEEL IN H2SO4 ACID FACTORY
The article introduces the phenomenon of Hydro corrosion with steel when in the conditions of high temperature and pressure, especially piping systems in chemical factories. Based on the thermodynamic analysis, the reactions between Hydro and the steel surface layer have identified the conditions and trends of Hydro corrosion due to the influence of the temperature and working pressure of the pipeline. To creating practical applicability, the paper introduced the method of building mathematical models according to kinetic rules to develop the Hydro steel pipe corrosion process at high temperature and pressure. Mathematical models built in combination with boundary conditions determined according to production reality will allow a fairly accurate calculation of the life of the piping system or the erosion due to corrosion over time. If the temperature is above 200oC, hydrogen corrosion can be ignored. However, if the temperature is above 300 ° C, hydrogen corrosion will significantly be affected. The model also shows the dependence of hydrogen corrosion on temperature and pressure.
DUST CONTROL SOLUTIONS IN CEMENT PRODUCTION LINE IN VIETNAM
Controlling dust in industrial production environments is always a pressing issue for businesses, branches, and levels. The document of the 12th National Party Congress 2016 again demonstrated the Party's consistent viewpoint on environmental protection, that is to limit and proceed to overcome the state of destruction and environmental pollution of production establishments and industrial parks, finally to end the situation of environmental pollution, enhance prevention and control of sources of environmental pollution ... In our country, there are up to hundreds of cement factories with new and old technology applied. Dust in the production and transportation environment of cement and materials is particularly dangerous to human health and surrounding ecosystems. Knowing so many recommendations, calling from the realities of people's lives, but because of economic pressure, the livelihood of living, sustainable development is exchanged. The contribution of the community from the understanding of the situation, propagating and disseminating knowledge, planning appropriate investment, construction, production, and contributing or providing solutions to solve problems pollution is an important goal of coming up with the root of the problem. This paper presents some studies on technical issues in the design of plant transport chains, new solutions for dust control.
A COMPARISON OF THE STABILITY OF THE SHIP AUTOPILOT SYSTEM USING PSO-PID AND FUZZY ALGORITHMS
The control objective of the ship control system is to control the heading and change of direction of the ship to follow up the desired heading under the effect of external factors acting on the ship. In this paper, we study the stability of a ship autopilot system based on the PSO-PID control algorithm and the Fuzzy control algorithm under the effects of environmental disturbances, including current, wind, wave, and high-frequency wave noise. Especially, the parameters of the factors affecting the ship were surveyed by the actual conditions of the Vietnam sea environment from Binh Thuan province to Ca Mau province, which can increase the reliability of the proposed algorithm. The performance of the algorithms was evaluated through simulation results using Matlab/Simulink software.
RESEARCH OSCILLATION OF ANGULAR VELOCITY OF INTERNAL COMBUSTION CRANKSHAFT BY EXPERIMENT METHOD ON ENGINE 1Ч17,5/24
In this study, we have shown causes to lead to a change of angular velocity of internal combustion crankshaft, theoretical basis analysis leads to a change of angular velocity of internal combustion crankshaft in working cycle of the engine and its influence. Then we conduct experimental measurement on the engine 1Ч17,5/24 in the case of the load modes. from measured results we conduct an analysis of these results and plot diagrams of the change of angular velocity of a crankshaft in the load modes, as well as calculate the coefficient ẟ for each loading mode, the results showed that the change of impulse torque by using the device, which supplies fuel at many times, then the fuel and air are better blended, making the combustion process more stable.
NUMERICAL STUDY OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE MOVEMENT
Nowadays, the autonomous underwater vehicle is applied worldwide. It can be applied in the field of remote sensing, oceanographic research, environmental control, territorial protection. The ability to automatically control and flexibly react to the autonomous underwater vehicle has been affirmed in the role of submarine industrial base development. In this trend, the study investigates on simulating the effect of fluid flow on the profile of an autonomous underwater vehicle by computational fluid dynamics method. The numerical results indicate that an autonomous underwater vehicle profile determines the drag and the largest stress occurs at the head of autonomous underwater vehicle when it moves. In addition, the effect of the wing profile on the drag and rotation angle of the autonomous underwater vehicle is also explored in this study.
RESEARCH ON IMPROVED THE MULTI-OVERHEAD CRANE CONTROLLER BY USING PLC
This paper presents researchs and designs to improve controller of multi-overhead crane system in a car assembly factory by using PLC. The abilitys of the new controller are automatic moving and lifting, it also has ability of automatic stopping to avoid suddenly collisions. The controller ensure to improve productivity and minimize of collisions that make to damage goods and equipment during handling. Tests at the factory showed that the improved system allowed an increase of 10-15% and there was no collision between cranes during loading. The overall evaluation of the results shows that the system works well, meeting all technical requirements.
PHÁT TRIỂN TUYẾN ĐƯỜNG SẮT TỪ TỈNH BÀ RỊA - VŨNG TÀU KẾT NỐI HỆ THỐNG ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM
Bà Rịa - Vũng Tàu là một tỉnh có vị trí quan trọng trong vùng kinh tế trọng điểm phía Nam. Nơi đây đã phát triển vận tải đường thủy nội địa, đường biển, đường không, đường bộ khá hoàn chỉnh nối trực tiếp với tỉnh Đồng Nai và TP.Hồ Chí Minh. Đặc biệt, cụm cảng nước sâu Cái Mép - Thị Vải đã được chú trọng phát triển, nhưng hiện nay đang nảy sinh một bất cập lớn, đó là hàng hóa xuất nhập khẩu khó vận chuyển đến và đi từ cụm cảng vào các khu công nghiệp, các khu chế xuất ở Thành phố Hồ Chí Minh và các tỉnh thành phía Nam vì nhiều nguyên nhân khách quan cũng như nguyên nhân chủ quan. Nghiên cứu này đi tìm hiểu tiềm năng phát triển vận tải đường sắt nhằm tháo gỡ những khó khăn về vận chuyển hàng hóa trong giai đoạn hiện nay.
HỢP ĐỒNG TƯƠNG LAI TRÊN CHỈ SỐ VN30 – CÔNG CỤ PHÁI SINH ĐẦU TIÊN TRÊN THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAM
Bài báo giới thiệu khái niệm của hợp đồng tương lai, vai trò của hợp đồng tương lai, nội dung cơ bản của hợp đồng tương lai và phân loại chúng. Hợp đồng tương lai là một loại chứng khoán phái sinh quan trọng, không thể thiếu trên thị trường chứng khoán, thị trường tài chính thế giới nói chung và thị trường chứng khoán, thị trường tài chính Việt Nam nói riêng. Hợp đồng tương lai không những là loại chứng khoán để nhà đầu tư kinh doanh kiếm lời, mà còn là công cụ tài chính để các nhà sản xuất kinh doanh sản phẩm hàng hóa công nghiệp tham gia nhằm bảo hộ giá cả vật tư hàng hóa đầu vào và ổn định giá thành sản xuất sản phẩm, các nhà trồng trọt chăn nuôi trong lĩnh vực nông nghiệp tham gia để bảo vệ giá cả sản phẩm hàng hóa đầu ra, tránh tình trạng được mùa mất giá gây thua lỗ. Ngày nay, hợp đồng tương lai phát triển đa dạng, rộng khắp ở các nước trên thế giới. Việt Nam, hợp đồng tương lai đưa vào giao dịch, thể hiện bước tiến lớn, thỏa mãn mong đợi của các nhà đầu tư. Bài báo cũng mô tả tóm lược đặc điểm và qui cách của hợp đồng tương lai chỉ số VN30 đang giao dịch trên thị trường chứng khoán Việt Nam (TTCKVN), công cụ chứng khoán phái sinh đầu tiên, giúp cho nhà đầu tư Việt Nam có thêm hàng hoá đầu tư kiếm lời, đồng thời để phòng tránh rủi ro khi đầu tư vào chứng khoán.
THỰC TRẠNG VỀ VAI TRÒ CỦA DOANH NHÂN HIỆN NAY TRONG PHÁT TRIỂN KINH TẾ XÃ HỘI
Để vai trò của doanh nhân đối với sự phát triển kinh tế xã hội ngày càng hoàn thiện, doanh nhân cần xây dựng những chuẩn mực mới về ý thức và hành động để phù hợp với thực trạng xã hội hiện tại và nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa (XHCN) của Đảng. Những doanh nhân có ý chí vươn lên, có lòng tự tôn dân tộc, có năng lực cạnh tranh và khả năng hội nhập, có đạo đức trong kinh doanh; biết kết hợp hài hòa lợi ích cá nhân, lợi ích doanh nghiệp và lợi ích xã hội; sống trong sạch, lành mạnh, quan hệ tốt với người lao động; tăng cường và đa dạng hóa các hình thức tuyên truyền để thay đổi nhận thức của xã hội đối với doanh nhân thường được sự đánh giá cao và sự tôn trọng đến từ quần chúng nhân dân, Đảng và Nhà nước. Các doanh nhân cần tích cực tham gia các hoạt động giữa doanh nhân với nhau, trao dồi kinh nghiệm, nâng cao tinh thần đoàn kết giữa các doanh nhân, loại bỏ tư tưởng lợi ích cá nhân, làm tổn hại đến đất nước, tham gia các chương trình đào tạo và bồi dưỡng kiến thức, bổ sung kiến thức chuyên môn, không ngừng học tập, tuân thủ và trau dồi thêm hiểu biết về luật pháp để tránh những sai phạm trong kinh doanh ảnh hưởng đến cá nhân, doanh nghiệp, đất nước, có ý thức trách nhiệm với cộng đồng và phải biết quản lý và có tầm nhìn chiến lược, phải có sự sáng tạo riêng, tạo sự khác biệt, đam mê, ổn định trong tư duy và nhạy bén trong hành động. Vai trò của một người doanh nhân đối với sự phát triển xã hội cũng giống như vai trò của họ trong việc quản lý doanh nghiệp của mình, doanh nhân phải tạo sự hài hòa giữa việc quản lý nhân sự và quản lý nguồn vốn. Người có tầm phải là người tổ chức được bộ máy, dùng được nhân sự và điều hành hiệu quả. Hiện nay vì vai trò vô cùng quan trọng của mình một thế hệ doanh nhân tốt, bền vững cũng là biểu trưng cho một xã hội phát triển, văn minh và tiến bộ đồng thời góp phần hoàn thiện được các chính sách công nhằm đóng góp cho đất nước và xã hội phát triển.
NHU CẦU LOGISTICS LẠNH ĐỐI VỚI HÀNG NÔNG SẢN VIỆT NAM
Việt Nam thuộc nhóm năm nước xuất khẩu lớn thế giới về các mặt hàng nông sản và thuỷ sản, tuy nhiên mức độ tổn thất của các mặt hàng này khá cao, nguyên nhân khá lớn phát sinh từ hoạt động vận chuyển, bảo quản hàng chưa tốt gây ra sự lãng phí cho mặt hàng có sản lượng tiêu thụ nội địa cũng như xuất khẩu trữ lượng lớn này. Mô hình chuỗi cung ứng lạnh tại Việt Nam hiện nay tuy đã được phổ biến, nhưng phần lớn các doanh nghiệp sản xuất, xuất khẩu nông sản chưa có khái niệm sử dụng chuỗi cung ứng lạnh từ nông trại tới bàn ăn hoặc nếu có để đáp ứng nhu cầu về sử dụng dịch vụ logistics để bảo quản hàng hoá cũng gặp nhiều khó khăn trong đó việc tìm một đối tác uy tín để cung cấp dịch vụ là một điều không phải dễ dàng. Trong tương lai gần, hi vọng, thuật ngữ chuỗi cung ứng lạnh ngày càng phổ biến hơn, việc kết nối giữa nông dân, doanh nghiệp chế biến, công ty cung cấp dịch vụ logistics hỗ trợ nông sản cũng trở nên thuận tiện hơn để mang lại giá trị ngày càng cao cho người tiêu dùng.
INTONATION AS A MEANS TO BETTER UT-HCMC STUDENTS’ COMMUNICATION COMPETENCE
Although recognized as one of the significant constituents of English pronunciation, intonation has been one of the most neglected areas not only in classroom but also in materials purposely designed for teaching and learning English, which inevitably leads to a worrying result - learners’ regular failure in conversational exchanges with native speakers of English due to misunderstanding and/or being misunderstood caused by their inadequate awareness of intonation. Without any exceptions, students at University of Transport in Ho Chi Minh City (abbreviated to UT-HCMC) have to suffer the same problem. This paper, therefore, attempts to highlight the fact that teaching intonation to students at UT-HCMC does work in enhancing their communication competence. By presenting communicative values of basic intonation patterns and recommending some effective and applicable strategies for teaching intonation drawn from a long process of study, observation and experimental teaching done with the participation of 36 students of the English-4 class, the paper is hoped to bring both teachers and students at UT-HCMC a new way of teaching and learning intonation, which hopefully will release both of the subjects from the burden of time- and effort-consuming process of intonation teaching and learning.
XÂY DỰNG LỚP MẶT BÊ TÔNG NHỰA TẠO NHÁM THOÁT NƯỚC CHO CÁC TUYẾN CAO TỐC PHÍA NAM - VIỆT NAM ỨNG VỚI BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU
Nghiên cứu đặc tính khai thác của lớp bê tông nhựa (BTNTN TN) tạo nhám thoát nước là yếu tố đặc biệt cần quan tâm cho lớp mặt đường cao tốc tại Việt Nam nói chung và phía Nam nói riêng trong giai đoạn biến đổi khí hậu khắc nghiệt hiện nay. Việc nghiên cứu này nhằm tính toán cụ thể các thông số kỹ thuật cho lớp vật liệu như chiều dày lớp BTNTN TN, độ dốc ngang hợp lý tương ứng với tốc độ chạy xe cho phép nhằm giảm thiểu tối đa hiện tượng nước bề mặt, qua đó giảm thiểu hiện tượng trơn trượt của bánh xe trên mặt đường khi trời mưa lớn. Tất cả các giá trị này được xác định thông qua việc quan trắc hoặc dự báo lượng mưa hàng năm của khu vực cần tính toán, từ đó cho phép các nhà tư vấn thiết kế kết cấu cũng như giúp cho nhà quản lý hệ thống đường cao tốc nắm bắt được bản chất và nguyên lý của đặc tính khai thác lớp vật liệu BTNTN TN. Bài báo đề cập đến phương pháp tính thoát nước và yếu tố ảnh hưởng đến khả năng thoát nước bề mặt của lớp BTNTN TN. Từ kết quả này có thể lên kế hoạch công tác bảo trì định kỳ lớp mặt nhằm duy trì chất lượng phục vụ của lớp vật liệu mặt đường này.
ÁP DỤNG MÔ HÌNH SẢN XUẤT LEAN ĐỂ KHẮC PHỤC LÃNG PHÍ DO VẬN CHUYỂN VÀ CHỜ ĐỢI: TRƯỜNG HỢP CÔNG TY THUẬN HƯNG LONG AN
Ngày nay, các doanh nghiệp in quy mô vừa và nhỏ cần xem xét lại thị trường, rà xét hạng mục đầu tư, nên đầu tư theo hướng chuyên môn hoá và để có thể cạnh tranh một cách hiệu quả. Trong tình hình sản xuất hiện nay thì các doanh nghiệp in quy mô nhỏ và vừa phải có một hệ thống quản lý và công cụ quản lý một cách khoa học, hiệu quả. Việc áp dụng Lean thực sự có thể nâng cao được năng suất lao động, giảm thiểu được những lãng phí không cần thiết phát sinh trong các quá trình sản xuất. Bằng phương pháp thống kê, tổng hợp, so sánh, thảo luận tay đôi với các nhà quản lý và khảo sát thực trạng, nghiên cứu này đã phân tích cụ thể thực trạng hệ thống sản xuất của doanh nghiệp về các dạng lãng phí đang tồn tại. Qua đó cho thấy về những cơ hội cắt giảm các dạng lãng phí nói chung và lãng phí do vận chuyển, chờ đợi khi áp dụng mô hình sản xuất Lean cho Công ty Thuận Hưng.
NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM NƯỚC DÂNG, NƯỚC RÚT TẠI KHU VỰC VEN BIỂN VŨNG TÀU GIAI ĐOẠN 1978-2015
Việc nghiên cứu nước dâng - rút ở Việt Nam đã được các nhà khoa học quan tâm từ rất lâu. Các kết quả tính toán đã cho ra những đặc trưng cơ bản về mực nước dâng - nước rút dọc ven biển Việt Nam; phục vụ cho việc cảnh báo, dự báo thiên tai; hoạt động của tàu thuyền ra - vào và neo đậu tại cảng; thiết kế xây dựng các công trình ven biển. Tuy nhiên, việc đánh giá hiện tượng nước dâng hay nước rút tại vùng ven biển Vũng Tàu vẫn chưa được chú ý đúng mực. Bài báo trình bày các kết quả tính toán mực nước dâng - rút tại khu vực ven biển cảng Vũng Tàu. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, mực nước dâng tại trạm Vũng Tàu đạt cao nhất là 2,084 m, nước rút là -2,237 m. Nước dâng lớn xuất hiện trong thời điểm triều cường là 25,99 %; nước rút lớn xuất hiện trong thời điểm triều kiệt là 26,32 %.
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM SỬ DỤNG CỐT THANH FRP THAY CHO CỐT THÉP TRONG THIẾT KẾ CẤU KIỆN CỦA ĐÊ BIỂN
Tại Việt Nam, đê lấn biển truyền thống chủ yếu sử dụng vật liệu là đất, đá đổ. Gần đây đã có một số đề xuất kết cấu đê sử dụng ống Geotube, đê đá mái nghiêng kết hợp với tường góc trên nền cọc hoặc thùng chìm bê tông cốt thép. Tuy nhiên, khảo sát hiện trạng gần đây cho thấy, các kết cấu công trình này khi thi công trên nền địa chất yếu phải xử lý nền để đảm bảo ổn định công trình. Công tác xử lý móng công trình ở dưới nước phức tạp, đòi hỏi độ chính xác rất cao, tốn nhiều vật liệu nên giá thành xây dựng không nhỏ, bên cạnh đó cốt thép thường bị han gỉ trong môi trường nước biển rất nhanh. Do đó để khắc phục các hạn chế này cần có giải pháp vật liệu mới, thi công đơn giản và giảm giá thành.
NGHIÊN CỨU CƯỜNG ĐỘ CHỊU UỐN CỦA BẢN LIÊN TỤC NHIỆT BÊ TÔNG CỐT SỢI THÉP BẰNG PHẦN TỬ HỮU HẠN
: Một trong những yếu tố ảnh hưởng đến khả năng khai thác của kết cấu công trình cầu dầm nhịp giản đơn đó là các khe co giãn. Trong thực tế khai thác, các khe co giãn thường bị hư hỏng do lực xung kích lớn từ xe cộ lưu thông qua các vị trí này và từ đó nước rò rỉ gây hư hỏng các kết cấu bên dưới, ngăn cản biến dạng của kết cấu nhịp. Để khắc phục những vấn đề này thì việc sử dụng bản liên tục nhiệt bằng bê tông cốt sợi thép (SFRC) là một giải pháp hợp lý. Nghiên cứu này sẽ đánh giá khả năng chịu uốn của bản liên tục nhiệt với vật liệu SFRC bằng mô hình phần tử hữu hạn và so sánh với kết quả thực nghiệm. Kết quả nghiên cứu cho thấy khả năng chịu uốn của bản liên tục nhiệt được xác định từ mô hình số đề xuất khá chính xác với mô hình thực nghiệm.
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG GIẢI PHÁP KẾT HỢP CỌC ĐẤT XI MĂNG VÀ CỪ THÉP ĐỂ GIỮ ỔN ĐỊNH THÀNH HỐ ĐÀO SÂU CHO DỰ ÁN CẢI THIỆN MÔI TRƯỜNG NƯỚC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Trong những năm gần đây giải pháp thi công hố đào ngày càng được cải thiện và có xu hướng áp dụng công nghệ hiện đại. Việc tận dụng những giải pháp kết hợp truyền thống và hiện đại mang lại lợi thế rất lớn cho nhà thầu thi công, tiết kiệm được rất nhiều chi phí để thực hiện thi công. Các phần mềm tính tóan và mô phỏng ngày càng nhiều và phổ biến trong công tác thực hiện bài toán địa kỹ thuật như Plaxis, Benley Midas…, là bộ giải pháp phần mềm do công ty MIDAS IT phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều công trình. Trên cơ sở đó, nhóm tác giả đánh giá khả năng sử dụng phần mềm Midas để tính toán ổn định thành hố đào sâu cho dự án Cải thiện môi trường nước Thành phố Hồ Chí Minh.
SHORTEST PATH PLANNING AND CONTROL ALGORITHM TO FOLLOW THE PATH FOR MOBILE ROBOTS USING VISION
This paper presents the shortest pathfinding algorithm for a mobile robot with a global path planning approach in a planar surface and control robot to follow the processed path (virtual). The path is planned based on Image Processing of the real working space map, which is caught by a camera. Firstly, the input image of the map is processed to determine the objects (starting point, goal point, obstacle vertices) as the basis for the road map construction. Then Dijkstra's optimal algorithm is applied to the constructed road map for the shortest path calculation. Eventually, the robot will follow that planned path. Experimental results are considered to be good when the robot can follow the path to reach the goal point with acceptable tracking errors compared with the theoretical simulation results.