CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CỦA BỘ ĐIỀU TỐC ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ GIẢI THUẬT MỜ

Tóm tắt

Bài báo này trình bày những ưu điểm của bộ điều khiển PID truyền thống, khắc phục những nhược điểm bằng cách sử dụng giải thuật di truyền và bộ điều khiển mờ được áp dụng trên hệ thống điều khiển tốc độ của động cơ diesel tàu thủy. Thuật toán thiết kế cho đối tượng được trình bày và phân tích chi tiết. Kết quả mô phỏng dựa trên ngôn ngữ lập trình MATLAB^®/Simulink^® khẳng định hiệu quả của các bộ điều khiển được đề xuất.