PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO XE TỰ HÀNH AGV

Tóm tắt

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera
T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần
mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy. Người
vận hành cũng có thể lên lịch hoạt động cho xe bằng những câu lệnh đơn giản được quy ước
với công cụ “Planning Tool”, đây đều là những công cụ được xây dựng và tích hợp trong cùng
một phần mềm duy nhất nhằm cung cấp đầy đủ những tiện ích cần thiết để người dùng có thể
vận hành một cách nhanh chóng và chính xác nhất. Ngoài ra, phần mềm có chức năng điều
khiển trực tiếp xe bám quỹ đạo trong đó vị trí và hướng của xe AGV được Camera Tracking Intel
T265. Phần mềm được phát triển còn có thể sử dụng để giám sát vị trí, nhiệm vụ đang thực
hiện, mức năng lượng, mô phỏng được hoạt động của AGV theo lịch trình đã thiết lập.