Tập 60. Số 9 (2024)

KHOA HỌC-CÔNG NGHỆ

• ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƯU BỀN VỮNG DỰA TRÊN ADP CHO TAY MÁY ROBOT

  Nguyễn Đức Điển, Lại Khắc Lãi

  12

• THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM

  Nguyễn Thị Thành, Võ Thu Hà

  19

• THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN MẠNG NƠRON CHỊU TÁC ĐỘNG CÁC THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU LOẠN

  Nguyễn Thị Hiên, Võ Thu Hà, Võ Quang Lạp, Bùi Huy Hải

  3

• BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI TỐC ĐỘ THÍCH NGHI CHO XE ĐIỆN THÔNG MINH SỬ DỤNG WFCMAC CÓ TÍNH ĐẾN HÀNH VI BÁM THEO Ô TÔ, NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG

  Tran Thanh Hai , Ngo Thanh Quyen, Nguyen Tho Van, Phan Minh Than, Nguyen Van Sy, Le Tong Tan Hoa, Bui Thi Cam Quynh

  26

• ĐIỀU KHIỂN MÔ MEN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA AFPMSM SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO TỐI ƯU THÔNG SỐ PI ỨNG DỤNG CHO XE Ô TÔ ĐIỆN

  Võ Thanh Hà, Phạm Thị Giang

  33

• ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR

  Hoàng Văn Huy

  40

• PHÁT TRIỂN TAY KẸP CÓ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI LỰC CHO ROBOT

  Lê Đình Nam, Dương Văn Lạc, Bùi Tiến Sơn

  47

• NGHIÊN CỨU GIÁM SÁT TỪ XA MỨC NƯỚC CỦA THỦY ĐIỆN NHỎ SỬ DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (AI) ĐỂ NHẬN DIỆN DỮ LIỆU

  Trần Phương Nam

  53

• MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ HỆ THỐNG KẾT NỐI NHIỀU LƯỚI ĐIỆN NHỎ

  Nguyễn Văn Hùng, Phan Hồng Quang, Nguyễn Văn Thành, Nguyễn Đức Huy

  58

• NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ BÁO CHÁY TỰ ĐỘNG TỪ XA CHO CÁC CÔNG TRÌNH DÂN DỤNG

  Trần Phương Nam

  64

• ỨNG DỤNG XỬ LÝ HÌNH ẢNH VÀ MÔ HÌNH RESNET-50 TRONG NHẬN DẠNG CÁC KHIẾM KHUYẾT TRONG CÁC THÔNG TIN SẢN PHẨM CƠ KHÍ

  Nguyen Van Thanh, Pham Van Nam

  70

• NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆN

  Nguyễn Đức Quang, Giáp Văn Nam, Bùi Đăng Quang, Vũ Hoàng Phương

  75

• BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP

  Trần Đức Thiện, Vũ Ngọc Sơn, PhạmVăn Hùng1, Phí Hoàng Nhã

  80

• ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM CHO Ô TÔ ĐIỆN

  Dương Minh Chiến, Nguyễn Văn Hòa, Trần Trọng Hiếu, Ngô Quốc Trường, Cao Văn Hào, An Thị Hoài Thu Anh

  91

• TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN

  Vu Ngoc Son, Pham Van Cuong, Dao Thi My Linh, Le Tieu Nien

  91

• PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN CHO ROBOT DI ĐỘNG DẪN ĐƯỜNG NGƯỜI KHIẾM THỊ DI CHUYỂN TRONG NHÀ

  Nguyễn Hùng Minh, Hồ Minh Trung, Lường Thanh Tuấn, Trần Minh Quang, Trịnh Trọng Chưởng, Tống Thị Lý

  97

• ĐIỀU KHIỂN CHỐNG RUNG CHO CẦN TRỤC THÁP 5 BẬC TỰ DO CÓ CHIỀU DÀI CÁP THAY ĐỔI

  Nguyen Huu Hai, Bui Tung Duong, Nguyen Thi Trang, Quach Duc Cuong, Duong Minh Duc

  103

• MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUADROTOR SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

  Hoàng Văn Huy

  111

• ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI MỞ RỘNG CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA DÒNG XOÁY

  Lê Ngọc Hội , Ngô Thanh Quyền, Phan Minh Thân, Phạm Trung Kiên, Nguyễn Tùng Lâm, Lê Đức Thịnh

  118

• THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS

  Ngô Mạnh Tiến, Ngô Anh Vũ, Nguyễn Văn Hùng, Vũ Việt Anh, Đỗ Quang Hiệp, Phạm Ngọc Sâm, Bùi Đình Duy

  125

• PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO XE TỰ HÀNH AGV

  Dương Văn Lạc, Ngụy Quyền Anh, Lưu Văn Đức, Vũ Trường Sơn, Bùi Tiến Sơn

  134

• XÂY DỰNG ỨNG DỤNG DI ĐỘNG NHẬN DIỆN BỆNH TRÊN DÂU TÂY Ở VIỆT NAM DÙNG MACHINE LEARNING

  Đỗ Bá Quang Huy, Trần Thủy Văn, Đinh Văn Lực, Trần Quang Huy

  141

• MÔ HÌNH SÚNG MÁY PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT MỤC TIÊU TỰ ĐỘNG THỜI GIAN THỰC DỰA TRÊN MẠNG NƠ RON TÍCH CHẬP

  Đinh Tuấn Anh, Nguyễn Tiến Hoàng, Hà Việt Anh, Vũ Hữu Thích, Phạm Văn Hùng

  147

• NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG KIỂM TRA PHẢN XẠ SỬ DỤNG CHO CÁC CƠ SỞ ĐÀO TẠO VÀ SÁT HẠCH LÁI XE

  Hà Văn Phương, Nguyễn Đăng Toàn, Nguyễn Hữu Hải, Phan Huy Dương, Nguyễn Minh Sáng

  153

• THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI NÂNG ÁP 2 PHA CẤU TRÚC LAI CÙNG VỚI MẠCH BOOTSTRAP SỬ DỤNG CHUNG TỤ ĐẠT HIỆU SUẤT 90% TẠI HỆ SỐ CHUYỂN ĐỔI 5.0

  Pham Xuan Thanh, Tran Hong Quan, Kieu Xuan Thuc, Hoang Manh Kha

  164

• THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI NÂNG ÁP 2 PHA CẤU TRÚC LAI CÙNG VỚI MẠCH BOOTSTRAP SỬ DỤNG CHUNG TỤ ĐẠT HIỆU SUẤT 90% TẠI HỆ SỐ CHUYỂN ĐỔI 5.0

  Pham Xuan Thanh, Tran Hong Quan, Kieu Xuan Thuc, Hoang Manh Kha

  164

• XÂY DỰNG HỆ THỐNG MÔ HÌNH THỰC HÀNH NHÀ MÁY THÔNG MINH ỨNG DỤNG TRONG NGHIÊN CỨU VÀ ĐÀO TẠO

  Phạm Văn Hiệp, Nguyễn Đức Duy, Nguyễn Văn Duy, Hà Thị Kim Duyên, Nguyễn Thanh Hà, Ngô Mạnh Tiến

  170

• XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ SẢN XUẤT MES CHO DOANH NGHIỆP SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP

  Hà Thị Kim Duyên, Bùi Thị Thu Hà, Nguyễn Văn Duy, Phạm Văn Hiệp, Nguyễn Thiên Tân, Đỗ Quang Hiệp

  177

• KẾT HỢP THUẬT TOÁN MUSIC VÀ LMS TRÊN MẢNG MICROPHONE DẠNG CHỮ NHẬT PHỤC VỤ TRONG PHÒNG HỌP

  Nguyễn Thị Hòa, Phạm Xuân Thành, Nguyễn Văn Tùng, Đoàn Văn Sáng, Hoàng Mạnh Kha

  184

• THIẾT KẾ SAR ADC 10-BIT ENOB 57,9dB SNDR CÓ ĐỘ NHIỄU THẤP SỬ DỤNG BỘ SO SÁNH ĐIỀU CHẾ

  Dao Manh Binh, Nguyen Hoang, Tran Quang Viet, Nguyen Van Lam, Pham Xuan Thanh

  192

• NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ ĐỂ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA DẦU THÔ TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP CỘNG HƯỞNG TỪ HẠT NHÂN

  Nguyễn Đức Anh, Kashaev R.S., Trần Văn Tùng

  199