Phương pháp giảm nhiễu ngẫu nhiên con quay sợi quang nâng cao hiệu quả cho gyrocompass

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một phương pháp giảm nhiễu ngẫu nhiên và độ bất ổn định độ trôi điểm 0 trong tín hiệu của con quay sợi quang trên cơ sở thuật toán kết hợp mô hình toán tự hồi quy với bộ lọc Kalman thích nghi và sử dụng cửa sổ trượt Sage. Kết quả của bài báo giúp rút ngắn được thời gian khởi động của gyrocompass mà vẫn bảo đảm độ chính xác của các tham số định hướng ban đầu, đặc biệt là góc phương vị ban đầu. Trên cơ sở đó nâng cao hiệu quả cho gyrocompass trong hệ thống dẫn đường quán tính không đế, đặc biệt trong các trường hợp cần khởi động nhanh.