Tập 105 (2025)

Xem Tập 105 (2025)

Xuất bản tháng 8 năm 2025

Đã Xuất bản: 2025-08-25

Bìa và mục lục

Tổng quan

Khí cầu trực thăng – Một loại UAV mới có nhiều triển vọng

Tran Duy Duyen, Nguyen Duc Cuong, Mai Khanh, Nguyen Quoc Binh

3-10

Kỹ thuật điều khiển & Điện tử

Ứng dụng thuật toán SQP trong điều khiển nhóm leader-follower

Duong Phu Tuan, Nguyen Tuan Minh, Nguyen Quang Vinh

11-19
Tổng hợp khối tạo tín hiệu điều khiển hệ truyền động điện cho robot tự hành 2 bánh vi sai sử dụng cơ cấu chấp hành PA-BLDC

Le Ba Yen, Vu Quoc Huy

20-27
Tổng hợp điều khiển phi tuyến bền vững cho thiết bị bay với tham số bất định

Nguyen Viet Phuong, Nguyen Duy Khanh

28-35
Thiết kế hệ thống đo và phân tích tín hiệu ECG sử dụng thuật toán SVM trong phân loại loạn nhịp tim

Pham Van Nam, Nguyen Thu Ha, Pham Van Hung, Pham Van Minh, Tran Thi Hang

36-43
Ăng-ten mảng vi dải nhiều lớp nhỏ gọn chế độ đơn xung băng tần Ku sử dụng hệ thống chia công suất lai

Le Nhu Thai, Le Thi Hang, Nguyen Hoai Son

44-51
Phương pháp giảm nhiễu ngẫu nhiên con quay sợi quang nâng cao hiệu quả cho gyrocompass

Nguyen Trong Yen, Nguyen Sy Long, Vu Doan Ket

52-59

Hóa học, Sinh học & Môi trường

Nghiên cứu ảnh hưởng của quá trình xử lý nhiệt đến tổ chức tế vi và cơ lý tính của hợp kim Pb-Sb dùng cho chế tạo sườn cực dương ắc quy chì-axit dung lượng lớn

Ninh Duc Ha, Dinh Van Long, Nguyen Thi Ha Dong, Doan Tuan Anh, Dao The Nam, Doan Minh Cuong, Vu Minh Thanh

60-66
Nghiên cứu chế tạo mỡ bôi trơn có khả năng phân hủy sinh học ứng dụng cho thiết bị chuyên dụng hoạt động trong môi trường biển

Tran Van Hien, Do Thi Thuy

67-74
Nghiên cứu đánh giá hiệu quả xử lý nitrate trong nước của than sinh học biến tính chế tạo từ vỏ cà phê

Le Hong Minh, Vu Ngoc Toan, Nguyen Thi Thu Huong, To Phuong Linh, Le Thuy Trang, Le Xuan Dong, Dang Thi Ngoc Chau

75-82
Nghiên cứu chế tạo hạt hấp phụ trên cơ sở Fe2O3/TiO2 ứng dụng trong xử lý nước nhiễm Pb²⁺

Ngo Minh Tien, Tran Van Chinh

83-89
Ảnh hưởng của một số yếu tố tới quá trình điện phân chế tạo natri perchrorate từ natri chlorat sử dụng điện cực PbO2/Pb-Ti

Nguyen Ba Ngoc

90-97

Vật lý & Khoa học vật liệu

Thiết kế hệ quang hồng ngoại bước sóng trung làm lạnh có tiêu cự thay đổi liên tục ứng dụng trong quan sát tầm xa

Le Vu Nam, Pham Dinh Quy, Nguyen Thu Cam

98-105
Tối ưu vi thấu kính phi cầu phi tuyến thích nghi bằng phần mềm ZEMAX

Pham Thanh Quang, Ho Quang Quy, Tran Quoc Tuan

106-112
Ảnh hưởng của các tham số công nghệ đến quá trình ép nóng gốm quang học CaF2

Nguyen Tuan Hieu, Tran Duc Long, Nguyen Dinh Quang

113-120

Công nghệ thông tin & Cơ sở toán học cho tin học

Một mô hình học tổng hợp kết hợp với lựa chọn đặc trưng để dự báo sóng gần bờ

Chu Thi Quyen, Ngo Thi Thanh Hoa, Nguyen Thi Cam Ngoan

121-129
Kết nối đồ thị truy vấn dựa trên ontology

Doan Quang Tu

130-138

Cơ học & Cơ khí động lực

Nghiên cứu phương pháp kiểm soát và đo chỉ số điều biến của giao thoa kế điều biến tần số để đo dịch chuyển với độ chính xác cao

Hoang Anh Tu, Vu Thanh Tung, Pham Anh Tuan

139-146
Nghiên cứu tối ưu hóa độ nhám bề mặt phi cầu Al khi tiện kim cương đơn điểm sử dụng mô hình thiết kế thực nghiệm Box-Behnken và thuật toán PSO

Dao Van Duong, Nguyen Kim Hung, Ngo Van Tuan, Vu Thi Khanh Van, Duong Xuan Bien

147-154
Nghiên cứu phương pháp đánh bóng hai bước bằng laser xung sợi quang cho chi tiết thép dụng cụ SKD11

Le Van Van, Vu Thanh Tung, Trinh Quang Hung, Phan Tien Thanh, Tran Van Chau

155-162
Nghiên cứu ảnh hưởng của vật liệu phễu lót đạn xuyên lõm quay đến chiều sâu xuyên bằng phương pháp mô phỏng số SPH

Bui Xuan Son, Phung Van Cuong, Do Van Minh, Hoang Van Cuong, Dang Hong Duy

163-170