Tập 21 Số 1 (2018): Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

CÔNG TRÌNH KHOA HỌC

• Bộ điều chỉnh kiểu cộng hưởng cho bộ biến đổi phía tải trong hệ điều áp tích cực

  Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Đình Ngọc, Nguyễn Quang Địch, Trần Trọng Minh

  3-9

• Ứng dụng điều khiển loại bỏ nhiễu chủ động cho tay máy robot linh hoạt một bậc tự do

  Đỗ Trọng Hiếu, Nguyễn Minh Tuấn, Võ Hoàng Việt, Nguyễn Tùng Lâm

  10-15

• Thiết kế backstepping điều khiển truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp có vòng điều khiển dòng stator lý tưởng

  Võ Thanh Hà, Nguyễn Đức Nam, Nguyễn Phùng Quang

  16-23

• Sử dụng giải thuật bầy đàn để chỉnh định bộ điều khiển PID trên mô hình robot PUMA 560

  Lê Hoàng Đăng, Nguyễn Đình Tứ, Trần Chí Cường, Nguyễn Thanh Cường, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Chí Ngôn

  24-30

• Sử dụng mạng Petri và thuật toán tìm kiếm heuristic để lập tiến trình sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt

  Phạm Trường Tùng, Phạm Đăng Phước, Lưu Đức Bình

  31-37

• Bộ quan sát tốc độ sử dụng mạng nơron cho hệ truyền động SPIM hiệu suất cao

  Phạm Thuý Ngọc, Nguyễn Phú Điệp, Nguyễn Hữu Khương, Nguyễn Văn Nhờ

  38-47

• Nhận dạng trực tuyến quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng

  Đỗ Cao Trung, Nguyễn Văn Mạnh

  48-56

• Tối ưu hóa thời gian làm việc và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên việc thiết kế quỹ đạo mẫu

  Vũ Thị Thúy Nga, Nguyễn Tiến Hoàng, Nguyễn Duy Đạt, Thân Văn Cường, Nguyễn Văn Long

  57-62

• Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến

  Trần Thiện Huân, Hồ Phạm Huy Ánh

  63-74