Tập 29 Số 3 (2025): Tap chí Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

CÔNG TRÌNH KHOA HỌC

• Robust trajectory-tracking for nonholonomic wheel mobile robots using a PSO-tuned control approach

  Ngoc Trung Dang

  1-8

• Computation of electrodynamic forces acting on clamping beams of windings in power transformers

  Cuong Nguyen Vu, Thanh Nguyen Vu, Hung Bui Duc , Dung Dang Chi, Bao Doan Thanh, Vuong Dang Quoc

  9-15

• Optimizing neural networks for pneumatic muscle actuator system identification: a cooperative coevolutionary approach

  Nguyen Ngoc Son, Hoang Duc Quy, Tran Minh Chinh, Luu The Vinh

  16-22

• The altitude, position PID controllers design for UAV quadcopter: from theory to experiment

  Trinh Luong Mien, Vu Van Duy

  23-32

• Thiết kế bộ biến đổi single-stage ứng dụng trong hệ thống sạc không dây cho xe tự hành

  Nguyễn Huy Tuân, Nguyễn Thị Điệp, Nguyễn Kiên Trung

  33-41

• Thiết kế robot ứng dụng phục vụ trong nhà hàng sử dụng định vị bằng Lidar-SLAM

  Nguyễn Văn Phúc, Nguyễn Đại Dương

  42-50

• Nhận diện và điều khiển hỗn loạn cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

  Cồ Như Văn, Nguyễn Phùng Quang, Nguyễn Thanh Hải

  51-58

• Cấu hình quadratic DC-DC tăng áp nhằm giảm điện áp trên tụ

  Ngô Nguyễn Hồ, Trần Vĩnh Thanh, Đỗ Đức Trí , Trương Việt Anh

  59-66

• Xây dựng mô hình toán học và điều khiển động cơ 6 pha IPMSM sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) bằng phần mềm JMAG và Matlab/Simulink ứng dụng cho xe điệ

  Phạm Thị Giang, Vũ Hoàng Phương, Võ Thanh Hà

  67-76

• Điều khiển trượt kết hợp điều chế NLM không đo điện áp tụ áp dụng cho bộ biến đổi MMC

  Nguyễn Đức Dương, Phạm Chí Hiếu, Tô Thành Thắng, Lê Hoài Nam, Trần Hùng Cường, Phạm Việt Phương

  77-82